柔性供料方案

　　制造業(yè)越發(fā)達(dá)，產(chǎn)品就越精細(xì)。

　　我們今天使用的各種現(xiàn)代設(shè)施設(shè)備，無不是由數(shù)量眾多、規(guī)格不一的元器件組裝而成，且有越來越小的趨勢。

　　因此，能夠精準(zhǔn)抓取這些“細(xì)小物件”，成為當(dāng)代制造業(yè)不可或缺的環(huán)節(jié)，也是提升組裝效率和產(chǎn)能的重要步驟。

　　由于零件的規(guī)格各不相同，使用自動化設(shè)備取料的方式和夾具也需要隨之調(diào)整。很多制造企業(yè)會采用柔性供料方案，實(shí)現(xiàn)對各類小零件的自動送料、排列及分選作業(yè)。

　　柔性供料系統(tǒng)，通常包含供料盤、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺系統(tǒng)等。利用供料盤的振動功能將物料震散，再借助機(jī)器視覺拍照選取適合抓取的物料，然后機(jī)械手臂配合夾具實(shí)現(xiàn)移載及后續(xù)安裝作業(yè)。

　　臺達(dá)一體化柔性供料解決方案

　　傳統(tǒng)方案需要使用多個軟件分別控制，不僅設(shè)置繁瑣，尤其在換線調(diào)整時，整體運(yùn)行效率大打折扣。

　　為此，臺達(dá)提出一體化解決方案應(yīng)對這類應(yīng)用，開發(fā)“柔性供料工作站”，將“SCARA工業(yè)機(jī)器人+臺達(dá)機(jī)器視覺DMV-Lib視覺軟件+柔性供料盤”三者整合的方案，將供料、視覺、抓取移載三項(xiàng)功能合一，讓整個柔性供料系統(tǒng)更加便捷導(dǎo)入，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場的智慧化生產(chǎn)。

　　臺達(dá)柔性供料工作站

　　1.一體化方案 心手眼合一

　　相較于傳統(tǒng)方案，臺達(dá)將視覺界面、供料機(jī)設(shè)置界面以及手臂控制界面進(jìn)行整合統(tǒng)一，使客戶可以在同一個界面中調(diào)試各個設(shè)備參數(shù)，無需額外編程。大幅提高了操作便捷性，用戶體驗(yàn)也更加出色。

　　2.功能強(qiáng)大

　　可根據(jù)視覺反饋閉環(huán)控制供料邏輯，方便智能;

　　可一鍵切換手臂、視覺及振動盤配方，快速換線;

　　可適配手臂末端治具數(shù)量任意設(shè)定;

　　可適配放料盤行列數(shù)任意設(shè)定。

　　3.飛拍整合

　　具備飛拍功能的臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)多個治具一次性飛拍，顯著提升供料效率。當(dāng)生產(chǎn)精度要求較高，可以加入下視覺飛拍功能二次定位。

　　4.選型方便、適配度高

　　軟件可兼容多品牌振動盤及相機(jī)，滿足手臂，視覺，振動盤不同數(shù)量組合靈活搭配。只需選擇對應(yīng)配置即可切換，操作便捷。

　　臺達(dá)柔性供料工作站，加工速度可實(shí)現(xiàn)40pcs/min，精度可達(dá)到±0.1mm，已經(jīng)在眾多應(yīng)用中幫助客戶解決了高精度、快節(jié)拍、低損傷的行業(yè)痛點(diǎn)，成為企業(yè)智造升級的效率之選!